4）海側AGV＜−＞親台車用移載機にてAGV、親台車が揃ったら、コンテナの積替え後、AGVは待機場所へ移動し、そこで次に占有されるのを待つ。

コンテナを積んだ親台車は各レーン毎のステーションヘ移動する。この時、子台車を占有し各レーン毎のステーションヘ移動させる。

5）各レーン毎のステーションにて親台車、子台車が揃ったら、コンテナ積替え後、親台車は待機場所へ戻り、次に占有されるのを待つ。コンテナを積んだ子台車は、コンテナ格納場所へ移動し、コンテナ格納後（格納時間だけ待機後）待機場所へ戻り、次に占有されるのを待つ。

（クレーンの場合）

2）データ読み込み後クレーンを占有する。（占有出来ない場合は待ち行列に入って待つ）占有出来たら、クレーン移動時間経過後、クレーンの占有を解除する。

（ハッチ開閉の場合）

2）データ読み込み後クレーンを占有する。（占有出来ない場合は待ち行列に入って待つ）占有出来たら、ハッチ開閉時間経過後、クレーンの占有を解除する。

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